PLC(Programable Logic Controller)に関す問題。
詳細はwikiで。

・自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する。
　→PID制御

・主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。
　→PLC

・電圧及び電流のアナログ信号をディジタル信号に変換する。
　→A/D変換器

・リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。
　→ハードウェア制御

…ごめん、PID制御てなんぞ…。
wikiってみたけど分からん…orz